Как уменьшить погрешность изготовления манипулятора термопластавтомата

Многие производители машин в настоящее время предпочитают использовать манипуляторы для термопластавтоматов в качестве основного метода производства, но использование автоматизированных роботов в производстве может повысить эффективность производства и качество продукции, а также снизить себестоимость продукции и литье под давлением. в производстве. Точность работы станка-манипулятора на самом деле является проблемой трехмерного пространственного позиционирования, которая представляет собой комбинацию нескольких линий и углового позиционирования. Во многих более простых случаях одна величина может быть доминирующей. Факторы, которые влияют на ошибку позиционирования одной линии или угловой величины, следующие:
1. Метод позиционирования - разные методы позиционирования имеют разные влияющие факторы. При позиционировании механического упора точность позиционирования зависит от жесткости блока и скорости, с которой блок упирается в упор.
2. Скорость позиционирования - Скорость позиционирования имеет большое влияние на точность позиционирования. Это связано с тем, что энергия движущихся частей, которая должна рассеиваться, различается при другой скорости позиционирования. Обычно, чтобы уменьшить ошибку позиционирования, скорость позиционирования должна разумно контролироваться, например, улучшать характеристики демпфирования и эффективность буферизации буферного устройства, а также управлять системой привода для замедления движущихся частей во времени.
3. Точность - точность изготовления манипулятора и точность скорости установки напрямую влияют на точность позиционирования.
4. Жесткость - когда жесткость конструкции и контактная жесткость самого манипулятора низкие, точность позиционирования обычно низкая из-за легкой вибрации.
5. Вес движущейся части. Вес движущейся части включает в себя вес самого робота и вес захватываемого объекта. Изменение веса движущихся частей имеет большое влияние на точность позиционирования. Обычно, когда вес движущегося элемента увеличивается, точность позиционирования снижается. Поэтому необходимо не только уменьшать вес самих движущихся частей, но и учитывать влияние изменения веса во время работы.
6. Источник привода - колебания гидравлического и пневматического давления и напряжения, температуры масла, колебания температуры влияют на воспроизводимость робота. Поэтому принимаются необходимые меры по регулировке напряжения и температуре масла. Если аккумулятор используется для стабилизации давления масла, нагреватель или охладитель используется для контроля температуры масла. На низкой скорости для регулирования используется клапан регулирования расхода с компенсацией температуры и давления.
7. Система управления - точность управления положением переключателя, электрогидравлического пропорционального управления и сервоуправления различается. Это связано не только с разной точностью и чувствительностью различных элементов управления, но и с наличием или отсутствием устройств обратной связи по положению.