Как уменьшить производственную погрешность манипулятора литьевой машины

Многие производители машин в настоящее время предпочитают использовать манипуляторы для литьевых машин в качестве основного метода производства, однако использование автоматизированных роботов в производстве может повысить эффективность производства и качество продукции, а также снизить себестоимость продукции и литье под давлением в производстве. Возможность точной работы манипулятора машины на самом деле является задачей трехмерного позиционирования пространства, которая представляет собой комбинацию позиционирования нескольких линейных величин и угловых величин. Во многих более простых случаях доминирующей может быть одна величина. Факторы, влияющие на погрешность позиционирования одной линии или угловой величины, следующие:
1. Метод позиционирования. Различные методы позиционирования имеют разные факторы влияния. При установке механического упора точность позиционирования зависит от жесткости блока и скорости, с которой блок упирается.
2. Скорость позиционирования. Скорость позиционирования оказывает большое влияние на точность позиционирования. Это связано с тем, что энергия движущихся частей, которую необходимо рассеивать, различается при разной скорости позиционирования. Как правило, для уменьшения ошибки позиционирования скорость позиционирования следует разумно контролировать, например, улучшая амортизационные характеристики и эффективность буферизации буферного устройства, а также управляя приводной системой для замедления движущихся частей во времени.
3. Точность. Точность изготовления манипулятора и точность скорости установки оказывают непосредственное влияние на точность позиционирования.
4. Жесткость——Когда жесткость конструкции и контактная жесткость самого манипулятора низкие, точность позиционирования, как правило, низкая из-за легкой вибрации.
5. Вес подвижной части. Вес подвижной части включает вес самого робота и вес захватываемого объекта. Изменение веса движущихся частей оказывает большое влияние на точность позиционирования. Как правило, при увеличении веса подвижного элемента точность позиционирования снижается. Поэтому необходимо не только уменьшить вес самих движущихся частей, но и учитывать влияние изменения веса в процессе работы.
6. Источник привода - колебания гидравлического и пневматического давления и напряжения, температура масла, колебания температуры будут влиять на повторяемость робота. Поэтому принимаются необходимые меры по регулированию напряжения и регулировке температуры масла. Если аккумулятор используется для стабилизации давления масла, то нагреватель или охладитель используется для контроля температуры масла. На низкой скорости для управления используется клапан регулирования расхода с компенсацией температуры и давления.
7. Система управления—Точность управления положением переключателя, электрогидравлического пропорционального управления и сервоуправления различна. Это связано не только с различной точностью и чувствительностью различных элементов управления, но и с наличием или отсутствием устройств обратной связи по положению.